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博众IGV TR-1000-R1L是一款拥有激光自主导航能力的智能辊筒运输平台,可根据用户的需求进行搭建。TR-1000-R1L具有全向运动能力,能够自主移动和避障,可与MES、WMS无缝对接,其独有的定位模块使精确定位达到业界领先水平。最大背负负载能力达到1000kg,同时配合博众提供的移动货架系统,能够轻松完成在工厂、仓储环境中完成物料运输任务。
基本参数
电池性能
移动性能
系统组成
外部接口
可选部件
产品重量
250kg
外观尺寸
L1600mm*W1000mm*H1100
最大背负负载
1000kg
导航方式
激光导航
驱动方式
差速
通讯方式
WIFI
定位精度
±5mm


电池类型
DC-48V 三元聚合锂(可定制)
电池容量
80Ah
续航能力
≥12h
充电时长
< 6h
充电方式
自动充电/手动充电


最大速度
0.8m/s(可调)
爬坡角度
1:20
转弯半径
0m
旋转半径
0.37


任务编程软件
任务指令集
地图编辑软件
使用手册


电源DC48×1
以太网接口×1
USB接口×2
数字I/O×4


精确定位组件
调度系统
监控系统
无线呼叫器无线I/O模块有线I/O模块
手持操作组件无线基站自动充电系统
备用电池组件货架定位模块配套货架


产品特点

-自动移动和避障功能 -可靠的自主导航驱动系统 -业界领先的高精度定位系统
-简单易用的IGV编程软件 -友好便捷的操作管理界面 -施工方便,周期短,不改变基础设施
-能够降低成本、高效率的调整并适应变化的生产流程