牵引式AGV > 牵引式IGV TO-150-H1L

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博众IGV TO-150-H1L是一款拥有激光自主导航能力的牵引式智能运输平台,可根据用户的需求进行搭建。TO-150-H1L可以实现潜入物料车底部牵引小车进行运动,并能在拥挤、动态环境以及狭小空间中自主移动和避障,其独有的定位模块使精确定位达到业界领先水平。最大牵引负载能力达150kg,同时配合博众提供的移动货架系统,能够轻松完成在工厂、仓储环境中完成物料运输任务。
基本参数
电池性能
移动性能
系统组成
外部接口
可选部件
产品重量
100kg
外观尺寸
L1120mm*W450mm*H400
最大背负负载
150kg
导航方式
激光导航
驱动方式
差速
通讯方式
WIFI
定位精度
±5mm


电池类型
DC-48V 三元聚合锂(可定制)
电池容量
60Ah
续航能力
≥12h
充电时长
<5h
充电方式
自动充电/手动充电


最大速度
1.2m/s(速度可调)
爬坡角度
1:20
转弯半径
0m
旋转半径
0.57m


任务编程软件
任务指令集
地图编辑软件
使用手册


以太网接口×1
USB接口×2


精确定位组件
调度系统
监控系统
无线呼叫器无线I/O模块有线I/O模块
手持操作组件无线基站自动充电系统
备用电池组件货架定位模块配套货架


产品特点

-自动移动和避障功能 -可靠的自主导航驱动系统 -业界领先的高精度定位系统
-简单易用的IGV编程软件 -友好便捷的操作管理界面 -施工方便,周期短,不改变基础设施
-能够降低成本、高效率的调整并适应变化的生产流程