仿真软件研发工程师

我们需要 1 名人才    工作在   苏州

岗位职责

1.静态仿真:机器人本体、末端执行器、被抓取对象、周围环境等的仿真;
2.
动态仿真:机器人整个抓取过程的仿真;
3.
碰撞检测:检测机器人本体、末端执行器、被抓取对象、周围环境等是否发生干涉,并进行实时显示;
4.
实现仿真软件与抓取过程的同步;
5.
利用仿真软件编程并用于实际抓取。

任职要求

1.机器人、计算机、自动化相关专业;
2.
熟练掌握工业机器人的基本理论,有仿真软件设计经验;
3.
有参数曲面、三角网格或点云模型的算法设计经验;
4.
熟练掌握C++C#语言中的一种;
5.
Open CASCADEFreeCADPCL开发经验者优先;
6.
有良好的沟通和团队合作能力,能熟练阅读英文技术资料

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伺服驱动器软件开发工程师

我们需要 2 名人才    工作在   苏州/深圳

岗位职责

1. 负责DSPARM,MCU外围软件的开发、调试、Debug。包括参数规划,逻辑控制程序,保护程序,通讯接口程序,编码器通讯,用户接口等;
2.
搭建软件框架,编写产品的设计概要、详细设计说明书等技术文档的编写;
3.
完成样机的软硬件联调、常规性能、功能测试及优化;
4.
配合应用工程师完成伺服驱动器在不同行业的应用,满足客户要求。

任职要求

1. 本科及以上学历,硕士佳。电力电子与电力传动专业,或电机、电气工程、自动化等相关专业,1年以上相关工作经验;
2.
从事过伺服驱动器,或通用变频器、数字电源、UPS等产品的TI DSPARMFPGAMCU(ST,freescale)嵌入式软件代码开发及调试。
3.
EtherCAT 从站开发及应用经验优先;
4.
熟练掌握C/C++编程,完成 RS-485/232,按键,键盘显示,逻辑控制程序,保护,编码器通讯;
5.
了解伺服驱动器常用电路原理,样机调试。了解伺服行业应用为佳;
6.
有台达、汇川、新时代、埃斯顿等公司工作经验,从事嵌入式软件开发工作者优先;
7.
善于沟通交流,有良好的团队协作能力。

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伺服驱动器硬件开发工程师

我们需要 3 名人才    工作在   苏州/深圳

岗位职责

1. 负责伺服驱动器的硬件电路设计(SCH PCB),关键元件选型。
包括DSP部分,驱动器保护电路,SPSIGBT驱动,电流电压采样,输入输出接口,通讯部分等;
2.
编写产品的设计规范、详细设计说明书、QE测试标准等技术文档的编写;
3.
完成SCHPCBBOM,半成品成品测试规范;
4.
协助QE工程师完成CEUL等安规测试及认证;
5.
协助生产制造部门完成产品从设计端导入量产阶段;
6.
配合软件工程师完成样机的软硬件联调,伺服驱动器性能、功能测试及优化;

7. 配合应用工程师完成伺服驱动器在不同行业的应用,满足客户要求。

任职要求

1.从事过伺服驱动器,或通用变频器、数字电源、UPS等产品的硬件与产品产品开发。了解MATLAB等仿真建模工具;
2.
精通数字、模拟电路及DSP/ARM/FPGA电路,熟悉软硬件开发流程;
3.
熟悉或精通SPS开关电源设计;
4.
精通各类功率元器件(IPM,MOS,IGBT)原理及设计,IGBT驱动电路,保护电路;
5.
熟悉或精通EMC,安规测试及认证;
6.
精通PCB layout(Altium Designer)及功率板安规要求,控制板高频线路处理及EMC为佳;

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编码器开发工程师

我们需要 2 名人才    工作在   深圳

岗位职责

1. 负责伺服驱动器的硬件电路设计(SCH PCB),关键元件选型。软件开发、调试;
2.
编写产品的设计规范、详细设计说明书、QE测试标准等技术文档的编写;
3.
完成SCHPCBBOM,半成品成品测试规范;
4.
协助生产制造部门完成产品从设计端导入量产阶段;
5.
完成样机的软硬件联调,达到产品化要求;
6.
配合其他工程师完成伺服驱动器在不同行业的应用,满足客户要求。

任职要求

1.从事过绝对值编码器,光栅尺的设计原理及使用方法者优先。
2.
精通数字、模拟电路及MCU/ARM/FPGA电路,熟悉软硬件开发流程;
3.
能独立完成编码器的元件选型,电路设计,软件设计开发调试工作,配合及协调机构工程师,制程工程师完4.精通或了解编码器生产制造流程及品质、不良率管控;
5.
了解绝对值编码器,光栅尺,磁栅尺行业(主要生产商,主要产品及规格指标)

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伺服应用软件工程师

我们需要 1 名人才    工作在   苏州

岗位职责

1.负责公司伺服产品的上位机软件开发及调试,实现对系统的通讯、监控与维护;
2.
根据应用反馈问题,对相关软件功能进行测试验证及优化;
3.
负责软件项目的版本管理及维护;
4.
编写软件项目相关文档、手册

任职要求

1.3年以上编程相关开发经验;
2.
有过工业控制软件(上位机)开发经验的优先;
3.
精通C/C++/C#的开发,熟练掌握.NET Framework等框架技术;
4.
了解RS232/485USB及总线通讯

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伺服控制工程师

我们需要 2 名人才    工作在   苏州

岗位职责

1.负责电机控制软件模块的开发工作,在DSPFPGAARM平台上开发伺服驱动相关的软件功能、算法;
2.
对被控对象进行控制算法设计,并在Matlab Simulink中进行算法仿真;
3.
负责伺服控制软件的版本管理、固件升级等;
4.
与硬件工程师及应用工程师的协调配合;

任职要求

1.熟悉伺服电机控制理论,及其矢量控制控制算法,熟悉位置环,速度环,转矩环的相关控制
2.
熟悉现代控制理论,精通数字信号处理,具有理论在实践中的应用经验
3.
熟练掌握matlab simulink仿真,能够独立进行伺服系统建模与仿真分析
4.
熟悉TIADI系列DSP,FPGA结构与指令,熟练C/C++编程
5.
有伺服驱动器产品软件开发经验者优先

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五轴CNC技术员

我们需要 3 名人才    工作在   苏州

岗位职责

1.根据图纸加工产品,五轴CNC机台编程、hypermill,加工及对机台的维护保养;
2.
根据工艺卡独立完成工件调试,根据需求磨铣刀和钻头。

任职要求

1.熟悉海德汉530系统及640系统;
2.
能独立看懂海德汉L代码程序及循环指令;
3.
有三年以上五轴联动机床独立调机经验;
4.
DMG培训证书优先,熟悉DMG60EVO机床者优先;
5.
能配合加班

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机构工程师(AGV)

我们需要 2 名人才    工作在   苏州

岗位职责

1.负责AGV小车的项目方案论证,结构设计;
2.
在试产过程中发现并改进设计问题;
3.
协助销售经理进行方案评估。

任职要求

1.大学本科及以上学历,3年以上工作经验,熟练使用solidworks
2.
有至少一款AGV产品的完整设计经验;
3.
有重型车辆底盘设计经验者优先。

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FAE工程师

我们需要 2 名人才    工作在   苏州

岗位职责

1.负责AGV小车的项目方案论证,结构设计;
2.
在试产过程中发现并改进设计问题;
3.
协助销售经理进行方案评估。

任职要求

1.大学本科及以上学历,3年以上工作经验,熟练使用solidworks
2.
有至少一款AGV产品的完整设计经验;
3.
有重型车辆底盘设计经验者优先。

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